Monitoreo y control en LabView de un exoesqueleto de aumento de fuerza en la articulación del codo

Autores/as

DOI:

https://doi.org/10.29105/cienciauanl27.127-7

Palabras clave:

LabView, control, panel de monitoreo, exoesqueleto, procesamiento

Resumen

El objetivo principal de este artículo es el monitoreo y control en tiempo real de las articulaciones de un exoesqueleto desarrollado mediante la programación por flujo de datos utilizando LabView. Se construyó un panel de monitoreo y control, el cual consiste en la interconexión de bloques de control y visualización gráfica. De esta manera, la interacción humano-máquina se torna más intuitiva y segura. Se emplea una tarjeta MyRIO, destacada por su alta capacidad de procesamiento de cálculos y gráficos, permitiendo el procesamiento y filtrado eficiente de señales analógicas y digitales. Se incluye una ley de control subóptima programada en LabView.

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Biografía del autor/a

Fermín Castillo-Anaya, Universidad Autónoma de Nuevo León

Doctor en Ciencias, con especialidad en Vehículos Autónomos, Aéreos, Submarinos y Exoesqueletos. Colabora con la Universidad Tecnológica de Compiégne, Francia. PDH en la UANL. Sus líneas de  investigación son en control, robótica, exoesqueletos y diseño mecánico.

Manuel Jiménez-Lizárraga, Center for Research and Advanced Studies of the National Polytechnic Institute

Profesor investigador de tiempo completo en la FCFM-UANL. Sus áreas de investigación son los juegos diferenciales, control por modos deslizantes y aplicaciones. Miembro regular de la AMC, en el área
de Matemáticas.

Antonio Osorio-Cordero, Center for Research and Advanced Studies of the National Polytechnic Institute

Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica por el IPN. Maestro en Ciencias, con especialidad en Control  Automático, por el Cinvestav y el Colegio Imperial de Ciencia y Tecnología de Londres, Inglaterra. Sus  áreas de interés son los exoesqueletos, el control robusto, la identificación y los vehículos autónomos aéreos.  Investigador de tiempo completo en el Cinvestav-IPN.

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Publicado

2024-09-02

Cómo citar

Castillo-Anaya, F., Jiménez-Lizárraga, M., & Osorio-Cordero, A. (2024). Monitoreo y control en LabView de un exoesqueleto de aumento de fuerza en la articulación del codo. Revista Ciencia UANL, 27(127), 56–61. https://doi.org/10.29105/cienciauanl27.127-7

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