{"id":8133,"date":"2018-08-24T12:32:53","date_gmt":"2018-08-24T17:32:53","guid":{"rendered":"http:\/\/cienciauanl.uanl.mx\/?p=8133"},"modified":"2018-08-24T12:32:53","modified_gmt":"2018-08-24T17:32:53","slug":"robot-ensambla-silla-sin-ayuda","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/cienciauanl.uanl.mx\/?p=8133","title":{"rendered":"Robot ensambla silla sin ayuda"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"http:\/\/cienciauanl.uanl.mx\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/robot-e1535131844968.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-8134 aligncenter\" src=\"http:\/\/cienciauanl.uanl.mx\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/robot-e1535131844968.png\" alt=\"\" width=\"600\" height=\"404\" \/><\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p class=\"p1\" style=\"text-align: right;\">CIENCIA UANL \/ A\u00d1O 21, No.90 julio-agosto 2018<\/p>\n<p class=\"p1\">Generalmente los robots aut\u00f3nomos s\u00f3lo los vemos en las pel\u00edculas, ya sabes, aquellos que no necesitan de alg\u00fan humano para desarrollar su trabajo. Sin embargo, en la Universidad Tecnol\u00f3gica Nanyang (NTU) de Singapur, han dise\u00f1ado uno que puede ensamblar de forma aut\u00f3noma una silla de IKEA sin necesidad de irrupciones. El robot consta de una c\u00e1mara 3D y dos brazos rob\u00f3ticos equipados con sistemas de agarre para recoger objetos. El equipo de especialistas codific\u00f3 algoritmos usando tres bibliotecas diferentes de c\u00f3digo abierto a fin de ayudar a capacitar al robot para llevar a cabo su tarea de montar una silla de IKEA.<\/p>\n<p class=\"p1\">La m\u00e1quina ensambl\u00f3 la silla Stefan de IKEA en ocho minutos y 55 segundos. Antes del ensamblaje, el robot dedic\u00f3 11 minutos y 21 segundos a planificar independientemente las v\u00edas de movimiento, y tres segundos para localizar las piezas.<\/p>\n<p class=\"p1\">Pham Quang Cuong, Francisco Su\u00e1rez-Ruiz y Zhou Xian, los creadores, consideran que su robot podr\u00eda tener un gran valor a la hora de llevar a cabo tareas espec\u00edficas con precisi\u00f3n en sectores industriales donde los trabajos son muy variados y no resulta viable que para cada uno se utilice maquinaria especializada y la configuraci\u00f3n de una cadena de ensamblaje tradicional.<\/p>\n<p class=\"p1\">Para un robot, montar una silla de IKEA con la precisi\u00f3n que ha logrado el de la NTU es un desaf\u00edo m\u00e1s complejo de lo que parece. Ensamblar las piezas de la silla puede resultarnos intuitivo a los humanos e incluso muy f\u00e1cil. Pero un robot carece de intuici\u00f3n humana,\u00a0y debe descomponer la tarea en pasos distintos, como identificar d\u00f3nde est\u00e1n las diferentes piezas de la silla, la fuerza requerida para agarrarlas y asegurarse de que los brazos rob\u00f3ticos se muevan sin chocar entre s\u00ed. A trav\u00e9s de un esfuerzo de ingenier\u00eda considerable, estos robotistas desarrollaron algoritmos que han capacitado al robot para realizar, \u00e9l solo, todas las operaciones que requiere el montaje de la silla.<\/p>\n<p class=\"p1\">Los creadores del robot est\u00e1n buscando integrar m\u00e1s inteligencia artificial en su dise\u00f1o a fin de volver m\u00e1s aut\u00f3nomo al robot, hasta el punto de que sea capaz, por ejemplo, de aprender los diferentes pasos de ensamblaje de una silla con s\u00f3lo verlo hacer una vez a una persona experta o, m\u00e1s dif\u00edcil a\u00fan, mediante la lectura del manual de instrucciones, e incluso, como la meta m\u00e1s ambiciosa, a partir tan s\u00f3lo de mirar una imagen del objeto ya montado (Fuente: Amazing\/NCYT).<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>&nbsp; CIENCIA UANL \/ A\u00d1O 21, No.90 julio-agosto 2018 Generalmente los robots aut\u00f3nomos s\u00f3lo los vemos en las pel\u00edculas, ya sabes, aquellos que no necesitan de alg\u00fan humano para desarrollar su trabajo. 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