{"id":6515,"date":"2017-03-02T12:53:58","date_gmt":"2017-03-02T18:53:58","guid":{"rendered":"http:\/\/cienciauanl.uanl.mx\/?p=6515"},"modified":"2017-03-02T12:53:58","modified_gmt":"2017-03-02T18:53:58","slug":"octobot-el-primer-robot-blando-totalmente-autonomo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/cienciauanl.uanl.mx\/?p=6515","title":{"rendered":"Octobot, el primer robot blando totalmente aut\u00f3nomo"},"content":{"rendered":"

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CIENCIA UANL \/ A\u00d1O 19, No. 81, SEPTIEMBRE-OCTUBRE 2016<\/p>\n

\u00bfA qui\u00e9n no le gustan las peleas de robots, en las que las piezas de estos mecanismos salen volando por todos lados?, \u00bfo qui\u00e9n no ha visto el baile de robot, o bien, ha imitado el movimiento de \u00e9stos? Por lo general, al hablar de robots nos imaginamos m\u00e1quinas r\u00edgidas, con movimientos muy mecanizados, pues presentan dificultad para doblar cada una de sus partes. La rigidez de estas m\u00e1quinas se\u00a0debe primordialmente a sus componentes estructurales y de alimentaci\u00f3n energ\u00e9tica. Al respecto, un equipo de investigadores, liderado por la Universidad de Harvard (EUA), ha creado Octobot, un robot blando con forma de pulpo y totalmente aut\u00f3nomo. Ryan Truby, cient\u00edfico delWyss Institute for Biologically Inspired Engineering de Harvard,explica que muchos grupos de investigaci\u00f3n de todo el mundo est\u00e1n interesados en la creaci\u00f3n de robots hechos de materiales blandos, pero estos sistemas requieren fuentes de energ\u00eda y electr\u00f3nica convencionales que dificultan su desarrollo y sus posibles aplicaciones.<\/p>\n

El equipo de Truby resolvi\u00f3 el reto al combinar combustible per\u00f3xido de hidr\u00f3geno y un circuito l\u00f3gico de microfluidos, con lo cual logr\u00f3 hacer un robot blando y aut\u00f3nomo sin necesidad de recurrir a las fuentes de energ\u00eda ni a los sistemas electr\u00f3nicos t\u00edpicos. As\u00ed, para fabricar a Octobot utilizaron una mezcla de litograf\u00eda blanda, piezas de fundici\u00f3n y una nueva t\u00e9cnica de impresi\u00f3n 3D embebida llamada EMB3D.<\/p>\n

Aunque Octobot s\u00f3lo tiene una autonom\u00eda de 10 minutos, se plantea que el dise\u00f1o permitir\u00e1 en el futuro, que estos robots funcionen con duraciones mucho m\u00e1s amplias. Respecto a las aplicaciones, Truby destaca que este tipo de robots blandos son m\u00e1s seguros y adecuados en aplicaciones que incluyan una interfaz entre m\u00e1quinas y humanos. Podr\u00e1n ser usados en biomedicina y en tecnolog\u00eda wearable, es decir, aparatos y dispositivos electr\u00f3nicos que se incorporan en alguna parte de nuestro cuerpo interactuando continuamente con el usuario y con otros dispositivos con la finalidad de realizar alguna funci\u00f3n espec\u00edfica.<\/p>\n

Fuente: Wehner, M., et al. (2016). An integrated design and fabrication strategy for entirely soft, autonomous robots. Nature, 24 agosto 2016.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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