{"id":12071,"date":"2022-09-08T12:36:26","date_gmt":"2022-09-08T17:36:26","guid":{"rendered":"https:\/\/cienciauanl.uanl.mx\/?p=12071"},"modified":"2023-01-05T10:07:33","modified_gmt":"2023-01-05T16:07:33","slug":"responsabilidad-social-universitaria-desarrollo-y-entrega-de-una-protesis-de-brazo-mioelectrico","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/cienciauanl.uanl.mx\/?p=12071","title":{"rendered":"Responsabilidad social universitaria: desarrollo y entrega de una pr\u00f3tesis de brazo mioel\u00e9ctrico"},"content":{"rendered":"
\n
\n
\n

CIENCIA UANL \/ AN\u0303O 25, No.116, noviembre-diciembre 2022<\/p>\n

\n
\n
\n

Dina Elizabeth Cortes Coss*, Yadira Moreno Vera*, Agustin Cortes Coss*<\/p>\n

DOI: https:\/\/doi.org\/10.29105\/cienciauanl25.116-1<\/a><\/p>\n

Descargar PDF<\/a><\/p>\n

\n
\n
\n

RESUMEN<\/h4>\n
\n
\n
\n

La cuarta revolucio\u0301n industrial trajo consigo la integracio\u0301n de diversas habilidades permeables, mismas que, orientadas a estudiantes de perfiles de ingenieri\u0301a, mantienen una visio\u0301n integral que permite ofertar una educacio\u0301n interdisciplinaria. Gracias a lo anterior, estudiantes de asignaturas como Mecatro\u0301nica puedan disen\u0303ar, elaborar y adaptar pro\u0301tesis para pacientes amputados dentro de su formacio\u0301n cienti\u0301fica y social, ampliando el campo de estudio a una aplicacio\u0301n pra\u0301ctica que permita fomentar la responsabilidad social universitaria. Dicha transversalidad permite que los estudiantes de Mecatro\u0301nica sean empa\u0301ticos y que a su vez puedan vincular las tecnologi\u0301as que promuevan el compromiso social.<\/p>\n

Palabras clave: responsabilidad social universitaria, pro\u0301tesis mioele\u0301ctrica, estudiantes de Mecatro\u0301nica, desarrollo tecnolo\u0301gico, calidad de vida.<\/p>\n

\n
\n
\n

ABSTRACT<\/h4>\n
\n
\n
\n
\n
\n
\n

The fourth industrial revolution achieved the integration of various permeable skills, which aimed at students with engineering profiles, maintain a comprehensive vision that allows offering an interdisciplinary education. Thanks to the above, students of subjects such as Mechatronics can design, develop and adapt prostheses for amputee patients within their scientific and social studies training, expanding the field of study to a practical application that allows promoting university social responsibility. This transversality allows Mechatronics students to be empathetic and, in turn, to link technologies that promote social commitment.<\/em><\/p>\n

Keywords: university social responsibility, myoelectric prosthesis, mechatronics students, technological development, quality of life.<\/em><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n
\n
\n

Las pro\u0301tesis mioele\u0301ctricas son controladas por un medio externo que sintetiza las sen\u0303ales y las envi\u0301a a la tarjeta de control. E\u0301stas tienen el ma\u0301s alto grado de rehabilitacio\u0301n ya que no requieren de arneses o medios de suspensio\u0301n. El fundamento es que al contraerse el mu\u0301sculo se generara\u0301 una sen\u0303al ele\u0301ctrica de contraccio\u0301n pequen\u0303a que puede\u00a0ser registrada mediante sensores que entran en contacto con la piel.<\/span><\/p>\n

\n
\n
\n

La pro\u0301tesis de brazo ha constituido desde siempre un objeto de investigacio\u0301n tanto de la Medicina como de la Ingenieri\u0301a Meca\u0301nica. E\u0301sta se encuentra dirigida a la recuperacio\u0301n de esa\u00a0parte del cuerpo humano, con el fin de restaurar su funcionalidad permitiendo la manipulacio\u0301n de objetos. La pericia proporcionada por la mano humana es vital para el desarrollo de actividades laborales, recreativas y de comunicacio\u0301n; la rehabilitacio\u0301n por medio de miembros artificiales potencia dicha actividad al emular el funcionamiento de los naturales e impacta fuertemente en la calidad de vida del paciente que los ha perdido.<\/span><\/p>\n

\n
\n
\n
\n

Tras la incorporacio\u0301n de habilidades blandas que trajo consigo la cuarta revolucio\u0301n industrial, el desarrollo de las pro\u0301tesis como objeto de pra\u0301ctica en clase es tan so\u0301lo una de las condiciones para llevar a cabo dicha experiencia. En la Facultad de Ingenieri\u0301a Meca\u0301nica y Ele\u0301ctrica (FIME), de la Universidad Auto\u0301noma de Nuevo Leo\u0301n (UANL), el trabajo teo\u0301rico y pra\u0301ctico es vinculado a la coordinacio\u0301n de estrategias inclusivas para que los prototipos sean canalizados a pacientes que requieran dicha implementacio\u0301n, logrando fomentar la responsabilidad social universitaria.<\/p>\n

\n
\n
\n
\n

RESPONSABILIDAD SOCIAL UNIVERSITARIA<\/h4>\n
\n
\n
\n
\n

Para Vallaeys y A\u0301lvarez (2019) la responsabilidad social universitaria (RSU) es \u201cuna nueva poli\u0301tica de gestio\u0301n universitaria para responder a los impactos organizacionales y acade\u0301micos de la universidad\u201d. La RSU aplicada a los sectores educativos adquiere un compromiso unilateral\u00a0que demanda a las instituciones que replanteen sus presupuestos episte\u0301micos y su curri\u0301culo para presentar una alternativa que permita establecer pasos acade\u0301micos frente a las crisis de la sociedad.<\/span><\/p>\n

\n
\n
\n
\n

Una universidad socialmente responsable es aque\u0301lla que garantiza que el egresado y los resultados de las investigaciones que presentan sean legi\u0301timos, es decir, que sean cienti\u0301ficamente confiables y no so\u0301lo un simple requisito (Vallaeys, 2014).<\/p>\n

\n
\n
\n
\n

FORMACIO\u0301N INTEGRAL DE INGENIEROS Y HABILIDADES BLANDAS<\/h4>\n
\n
\n
\n
\n

La presente era demanda profesionales altamente efectivos, ido\u0301neos para concertar sus conocimientos te\u0301cnicos con sus aptitudes socioemocionales orientadas a la resolucio\u0301n de problemas; e\u0301stas son conocidas como habilidades blandas, relacionales, transversales, no cognitivas o competencias para el siglo XXI.<\/p>\n

Millale\u0301n (2017) sostiene que son aquellas capacidades que promueven el desempen\u0303o laboral de los egresados bajo esta instruccio\u0301n, incluyen destrezas sociales e interpersonales, es decir, la permeabilidad de trabajar en ambientes diversos y la capacidad de transpolar lo aprendido a un campo social.<\/p>\n

\n
\n
\n

En la tabla I se recoge la valoracio\u0301n que la industria le asigna a estas cualidades.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n
\n
\n

Como es perceptible, las aptitudes socioemocionales son esenciales para el desarrollo personal, la socializacio\u0301n y el e\u0301xito laboral. En el contexto educativo, el objetivo es que los estudiantes adquieran simulta\u0301neamente<\/p>\n<\/div>\n

\n

competencias te\u0301cnicas y destrezas blandas; por consiguiente, dichas capacidades no so\u0301lo debieran aprenderse en contextos acade\u0301micos, sino tambie\u0301n fuera de ellos, por ejemplo, en la vida personal y social.<\/p>\n

\n
\n
\n
\n

CONJUNCIO\u0301N DE HABILIDADES BLANDAS Y DISEN\u0303O DE UN BRAZO MIOELE\u0301CTRICO<\/h4>\n
\n
\n
\n
\n

El propo\u0301sito del programa educativo de Ingeniero en Mecatro\u0301nica ofertado en la FIME-UANL es preparar profesionales que se incorporen a los acelerados progresos y cambios de la tecnologi\u0301a (UANL, 2021); el objetivo particular es innovar las tecnologi\u0301as existentes y asimilar las emergentes para resolver problemas de ingenieri\u0301a que involucren el disen\u0303o dedispositivos complejos y ma\u0301quinas inteligentes de acuerdo con los requerimientos sociales; permitiendo la innovacio\u0301n de tecnologi\u0301as propias y su adaptacio\u0301n al desarrollo de nuevos procesos, productos y servicios para la integracio\u0301n de dispositivos, como las pro\u0301tesis que sustituyan la falta de una extremidad del cuerpo humano, permeando con lo anterior el desarrollo de habilidades blandas y la RSU.<\/p>\n

\n
\n
\n
\n

METODOLOGI\u0301A<\/h4>\n
\n
\n
\n
\n

Para este proyecto se utilizo\u0301 la metodologi\u0301a de solucio\u0301n proble\u0301mica, en la que dentro de las aulas se fortalecio\u0301 la pra\u0301ctica de estudiantes de Mecatro\u0301nica en laboratorios que permitieron desarrollar la pro\u0301tesis y llevarla hasta su implementacio\u0301n. La figura 1 muestra el diagrama de bloques del me\u0301todo experimental.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\n
\n
\n

A continuacio\u0301n se describen los pasos llevados a cabo en cada fase:<\/p>\n

\n
\n
\n

Fase 1. Ana\u0301lisis de los requerimientos<\/h4>\n
\n
\n
\n

En esta etapa se definio\u0301 que la Biomeca\u0301nica es la ciencia que estudia las fuerzas internas y externas y su incidencia sobre el cuerpo humano. Bajo esta consideracio\u0301n, tuvo que reconocerse que la Anatomi\u0301a muestra, en reposo y en un momentodado, las formas de una estructura, mientras que la Biomeca\u0301nica permite comprender las fuerzas sobre estas estructuras y los efectos que ocasionan. Al respecto, Miralles (2001) aclara: \u201cLa Anatomi\u0301a no es ma\u0301s que la visio\u0301n momenta\u0301nea de un largo proceso fisiolo\u0301gico que se sigue sin interrupcio\u0301n en los seres vivos\u201d.<\/p>\n

Una vez comprendiendo lo anterior, fue posible trabajar con la anatomi\u0301a del brazo, definiendo que consta del hu\u0301mero, que se articula en posicio\u0301n distal con el antebrazo por medio del complejo del codo, e\u0301ste, a su vez, consta de tres huesos: hu\u0301mero, cu\u0301bito y radio. Las uniones de e\u0301stos dan lugar a otras tres coyunturas separadas que comparten una cavidad sinovial comu\u0301n, lo que permite la flexio\u0301n, extensio\u0301n, pronacio\u0301n y supinacio\u0301n del antebrazo sobre el hu\u0301mero.<\/p>\n

\n
\n
\n

La pro\u0301tesis electromeca\u0301nica que fue disen\u0303ada cuenta con un dispositivo electro\u0301nico para controlar el motor que abre y cierra la mano por\u00a0medio de un sensor que esta\u0301 ubicado en la axila opuesta. Para el disen\u0303o se tomaron en cuenta especi\u0301ficamente las necesidades de un paciente en particular, por lo que esta fase fue fundamental para analizar los requerimientos individuales de e\u0301ste. El dispositivo en cuestio\u0301n consta de un regulador de voltaje, un microcontrolador, un mo\u0301dulo de relevadores, un sensor y tres terminales (una para la alimentacio\u0301n de una bateri\u0301a, otra para el propio sensor y una para el motor). Lo anterior fue encapsulado con su tarjeta de circuito impresa (PCB por sus siglas en ingle\u0301s Printed Circuit Board<\/em>).<\/span><\/p>\n<\/div>\n

\n

En la figura 2 se describe co\u0301mo se planteo\u0301 el funcionamiento del algoritmo del microcontrolador que interpretara\u0301 las sen\u0303ales electromiogra\u0301ficas para emitir una respuesta. Para este caso las entradas consistieron en la lectura del estado (1,0) del boto\u0301n y el In1. El estado del led quedo\u0301 definido como una salida (encendido\/ apagado) al igual que el In2. Lo siguiente fue definir las variables, en este caso las que se asociaron a nu\u0301meros enteros (x, l, a<\/em> y pwm<\/em>) y las que representan un espacio de memoria (M1, M2, M3, M4, M5, H, A). Una vez finalizada esta etapa, se definio\u0301 el ciclo de configuracio\u0301n de los pines, estableciendo asi\u0301 dos alternativas: cinco salidas y una entrada o una sola entrada. Despue\u0301s se establecio\u0301 el ciclo loop<\/em> en el que, de acuerdo al estado del boto\u0301n, cambiari\u0301an los de las memorias y, segu\u0301n se encuentren e\u0301stas, se ejecutari\u0301an subprogramas.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n
\n
\n

Fase 2. Disen\u0303o<\/h4>\n
\n
\n
\n

Una vez que se obtuvieron los requerimientos, se instruyo\u0301 a los estudiantes a plantear un disen\u0303o para el brazo utilizando el software de computadora SolidWorks, tal como se muestra en la figura 3(b). E\u0301ste permitio\u0301 realizar el prototipo funcional, que fue usado para la pro\u0301tesis mioele\u0301ctrica.\"\"<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

 <\/p>\n

\n
\n
\n

Fase 3. Ana\u0301lisis del sistema mioele\u0301ctrico<\/h4>\n
\n
\n
\n

Los impulsos nerviosos son potenciales de accio\u0301n de las neuronas motoras que se transmiten a las ce\u0301lulas musculares a lo largo de sus axones, las ramificaciones terminales de e\u0301stos y las uniones neuromusculares. La instrumentacio\u0301n EGM utilizada en las pro\u0301tesis mioele\u0301ctricas va dirigida a obtener una representacio\u0301n inteligible de los potenciales de accio\u0301n musculares. Para conseguirlo, se debe desarrollar un sistema lo suficientemente sensible dado que las magnitudes bioele\u0301ctricas son muy pequen\u0303as. Las sen\u0303ales amplificadas son de entre 1 y 10 V, rango en el que funcionan los circuitos electro\u0301nicos de los microprocesadores como el utilizado en este trabajo (Gila 2009).<\/p>\n

Las principales caracteri\u0301sticas de estudio de los EMG son la amplitud del pico principal, los cambios de fase de la sen\u0303al, la duracio\u0301n y la estabilidad de la misma. Segu\u0301n la bibliografi\u0301a (Pinzo\u0301n, 2012), la amplitud de la tensio\u0301n que se puede medir esta\u0301 comprendida entre los centenares de \u03bcV hasta unos pocos mV, y el espectro frecuencial entre los 20 y los 500 Hz, concentrando la mayor cantidad de potencia entre los 50 y los 200 Hz. La duracio\u0301n se define como el tiempo desde la deflexio\u0301n inicial al retorno a la li\u0301nea de base, y suele tener unos valores medios de entre 5 y 15 ms.<\/p>\n

\n
\n
\n
\n

El procesamiento digital de sen\u0303ales biome\u0301dicas, como las sen\u0303ales electromiografi\u0301as superficiales (EMGS), son fundamentales en el control de dispositivos activos como las pro\u0301tesis mioele\u0301ctricas. E\u0301stas consisten en un sistema accionado por servomotores que se rigen a partir de sen\u0303ales EMG, bien sean intramusculares, capturadas mediante agujas, o superficiales, recogidas en el mun\u0303o\u0301n del paciente mediante electrodos (De la Rosa y Liptak, 2002).<\/p>\n

Fue en esta fase que se mantuvo un acercamiento a la ficha te\u0301cnica del paciente proporcionado por la Fundacio\u0301n En Espi\u0301ritu y Verdad (cuya sinergia fue indispensable para la entrega de la misma).<\/p>\n

\n
\n
\n
\n

Fase 4. Impresio\u0301n del prototipo<\/h4>\n
\n
\n
\n
\n

Aunque la pro\u0301tesis mioele\u0301ctrica es ma\u0301s pesada en comparacio\u0301n con las cosme\u0301ticas y accionadas por el cuerpo, sigue siendo ma\u0301s ligera que el brazo humano ti\u0301pico, por lo anterior, y tras la determinacio\u0301n del material, los estudiantes procedieron a la impresio\u0301n de piezas para luego armarla por completo.<\/p>\n

Se realizaron impresiones en pla\u0301stico con motores independientes y con bateri\u0301as normales.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Conforme se procedi\u0301a, los estudiantes pudieron reconocer diversas a\u0301reas de oportunidad. Una de ellas es que el pla\u0301stico de impresio\u0301n 3D se degrada con el sol. Adema\u0301s, se pudo observar que los tendones elaborados con nailon se rompi\u0301an cuando se usaban por cierto tiempo y que las falanges de los dedos eran comerciales, por lo que despue\u0301s de un lapso se quebraban.<\/p>\n

Otro factor de intere\u0301s fue que la deteccio\u0301n de la electro\u0301nica que utilizaban los pulsos de la piel para poder mover los dedos presentaba errores si el paciente sudaba, ya que la conductividad de la piel cambiaba y por ende no se controlaba de manera correcta. Tambie\u0301n se determino\u0301 que las bateri\u0301as no daban la carga necesaria para soportar el movimiento constante de los motores, por lo que tuvieron que ser reemplazadas por una bateri\u0301a de LiPo de cuatro celdas de 5400mAh junto a un microcontrolador que se encarga de cada celda. Las ventajas de estas bateri\u0301as es que, aunque las pilas se descarguen, el sistema sigue funcionando con la misma potencia debido a que el microcontrolador intercambia las celdas de manera electro\u0301nica.<\/p>\n

Lo anterior pudo ser determinado con base en la fase de experimentacio\u0301n de materiales, donde finalmente, tras diversas pruebas, se obtuvo un\u00a0dispositivo prote\u0301sico ligero, hecho en su mayori\u0301a de pla\u0301stico. El zo\u0301calo esta\u0301 hecho generalmente de polipropileno, metales ligeros como el titanio y el aluminio han reemplazado en gran medida al acero en el pilo\u0301n, considerando que las aleaciones de estos materiales se utilizan con mayor frecuencia.<\/span><\/p>\n

\n
\n
\n

En la figura 4 se puede observar la pro\u0301tesis ya armada, asi\u0301 como los materiales utilizados para su desarrollo. El 100% de los materiales utilizados fueron de origen mexicano. El costo final fue de $18,000.000 y fue aportacio\u0301n del paciente y delrecurso de la Fundacio\u0301n.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n
\n
\n

RESULTADOS<\/h4>\n
\n
\n
\n

Como se pudo observar con anterioridad, el trabajo realizado en pra\u0301ctica de laboratorio pudo ser concretado y una vez terminado se transfirio\u0301 a la asociacio\u0301n civil para que e\u0301sta entregara la pro\u0301tesis al paciente en cuestio\u0301n para con ello permitir que\u00a0mantenga una mejor calidad de vida. Tal como se muestra en la figura 5, fue necesario hacer uso de me\u0301todos especiales de movimiento interactuando con los mecanismos de actuadores y servomotores para personas que tuvieron amputacio\u0301n en el brazo, asi\u0301 como de diferentes herramientas de disen\u0303o, control y computacio\u0301n.<\/span><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n
\n
\n
\n

No obstante, pese a que la entrega constituye la etapa final del proyecto, el trabajo de laboratorio pra\u0301ctico de los estudiantes fue fundamental para promover no so\u0301lo la teori\u0301a, sino la parte que vincula la RSU en los mismos.<\/p>\n

Como es perceptible, el trabajo desarrollado entrego\u0301 una pro\u0301tesis de brazo mioele\u0301ctrico al paciente bajo un tipo de entrega protocolaria donde estudiantes, docentes y personal de la fundacio\u0301n probaron, ajustaron y realizaron la entrega oficial de la misma (FIME, 2021).<\/p>\n

\n
\n
\n
\n

CONCLUSIONES<\/h4>\n
\n
\n
\n
\n

A trave\u0301s de la experimentacio\u0301n de materiales y con ocho diferentes tipos de electro\u0301nica y varios tipos de bateri\u0301as, fue posible mover la pro\u0301tesis. Cabe precisar que el desarrollo del mismo cobro\u0301 casi un an\u0303o de trabajo escolar donde fueron disen\u0303ados seis prototipos hasta llegar al objetivo final; se utilizo\u0301 un arne\u0301s para que el paciente se sienta ma\u0301s seguro de su utilizacio\u0301n y su comodidad.<\/p>\n

\n
\n
\n

Dado a la gestio\u0301n, documentacio\u0301n y la asistencia financiera del paciente y de la fundacio\u0301n fue posible contribuir en el disen\u0303o de la pro\u0301tesis mioele\u0301ctrica.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\n
\n

 <\/p>\n

* Universidad Auto\u0301noma de Nuevo Leo\u0301n, San Nicola\u0301s de los Garza, Me\u0301xico.
\nContacto: dina.cortescs@uanl.edu.mx<\/p>\n

\n
\n
\n

<\/h4>\n

REFERENCIAS<\/h4>\n
\n
\n
\n

Aasheim, C.L., Li, L., y Williams , S. (2009). Knowledge and skill requirements for entrylevel information technology workers: A comparison of industry and academia. Journal of Information Systems Education<\/em>. 20(3):349-356.<\/p>\n

De la Rosa, S.R., y Liptak, L. (2002). Entrenador mioele\u0301ctrico de pro\u0301tesis para amputados de brazo y mano. Mapfre medicina<\/em>. 13(1):11-19.<\/p>\n

\n
\n
\n

Dura\u0301n Acevedo, C.M., y J.M, A.L. (2013). Optimizacio\u0301n y clasificacio\u0301n de sen\u0303ales EMG a trave\u0301s de me\u0301todos de reconocimiento de patrones. Iteckne<\/em>. 10(1):67-76. Disponible en: http:\/\/www.scielo.org.co\/ scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1692- 17982013000100009&lng=en&tlng=es.<\/p>\n

\n
\n
\n

FIME. (2021). Entrega FIME pro\u0301tesis personalizada gracias a programa de inclusio\u0301n y vinculacio\u0301n<\/em>. Disponible en:https:\/\/www.fime.uanl.mx\/se-entrega-fime-protesis-personalizada-gracias-a-programa-de-inclusion-y-vinculacion\/<\/p>\n

\n
\n
\n

Gila, L., Malanda, A., Rodri\u0301guez Carren\u0303o, I., et al<\/em>. (2009). Me\u0301todos de procesamiento y\u00a0ana\u0301lisis de sen\u0303ales electromiogra\u0301ficas. Anales del Sistema Sanitario de Navarra<\/em>. 32(supl. 3):27-43. Disponible en: http:\/\/scielo.isciii.es\/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1137- 66272009000600003&lng=es&tlng=es<\/span><\/p>\n

\n
\n
\n

Millale\u0301n, F.V. (2017). Infusio\u0301n de habilidades blandas en el curri\u0301culo de la educacio\u0301n superior: clave para el desarrollo de capital humano avanzado. Revista Akade\u0300meia<\/em>. 15(1):53-73.<\/p>\n

Miralles, R.C. (2001). Biomeca\u0301nica de la columna. Revista de la Sociedad Espan\u0303ola del Dolor<\/em>. 8(2):2-8.<\/p>\n

\n
\n
\n

Pinzo\u0301n, J.V., Mayorga, R.P., y Hurtado, G.C. (2012). Brazo robo\u0301tico controlado por electromiografi\u0301a. Scientia et technica<\/em>. 1(52):165-173.<\/p>\n

Universidad Auto\u0301noma de Nuevo Leo\u0301n. (2021).\u00a0Oferta educativa de Ingeniero en Mecatro\u0301nica<\/em>.\u00a0Disponible en: https:\/\/www.uanl.mx\/oferta\/ ingeniero-en-mecatronica\/<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n
\n
\n

Vallaeys, F. (2014). La responsabilidad social universitaria: un nuevo modelo universitario contra la mercantilizacio\u0301n. Revista Iberoamericana de Educacio\u0301n Superior<\/em>. 5(12):105-117.<\/p>\n

Vallaeys, F., y A\u0301lvarez-Rodri\u0301guez, J. (2019). Hacia una definicio\u0301n latinoamericana de responsabilidad social universitaria.Aproximacio\u0301n a las preferencias conceptuales de los universitarios. Educacio\u0301n XX1<\/em>. 22(1):93-116.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

 <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

CIENCIA UANL \/ AN\u0303O 25, No.116, noviembre-diciembre 2022 Dina Elizabeth Cortes Coss*, Yadira Moreno Vera*, Agustin Cortes Coss* DOI: https:\/\/doi.org\/10.29105\/cienciauanl25.116-1 Descargar PDF RESUMEN La cuarta revolucio\u0301n industrial trajo consigo la integracio\u0301n de diversas habilidades permeables, mismas que, orientadas a estudiantes de perfiles de ingenieri\u0301a, mantienen una visio\u0301n integral que permite ofertar una educacio\u0301n interdisciplinaria. Gracias a lo anterior, estudiantes de […]<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":12079,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[27],"tags":[],"class_list":["post-12071","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-investigacion"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/cienciauanl.uanl.mx\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/12071","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/cienciauanl.uanl.mx\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/cienciauanl.uanl.mx\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cienciauanl.uanl.mx\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cienciauanl.uanl.mx\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=12071"}],"version-history":[{"count":6,"href":"https:\/\/cienciauanl.uanl.mx\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/12071\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":12226,"href":"https:\/\/cienciauanl.uanl.mx\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/12071\/revisions\/12226"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cienciauanl.uanl.mx\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/12079"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/cienciauanl.uanl.mx\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=12071"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/cienciauanl.uanl.mx\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=12071"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/cienciauanl.uanl.mx\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=12071"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}